1、作者提出基于仿生学的软机器人设计，集成电子皮肤和人工肌肉，灵感来自脊椎动物的肌肉与皮肤系统。

2、通过原位溶液法将多功能传感器和驱动器嵌入生物兼容平台，结合无线模块实现无束缚操作。

3、这种设计能够在组织内无应力接触，自适应运动，减少生物-非生物界面压力，提高生物相容性。

https://doi.org/10.1038/s41467-024-48903-z