清华大学航院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在《科学》（Science）上以研究论文形式发表了题为“A Three-Dimensionally Architected Electronic Skin Mimicking Human Mechanosensation”的研究成果。受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，该课题组提出了一种具有三维架构的新型电子皮肤（简称“3DAE-Skin”），其结构中的力与应变传感器的三维分布效仿了人类皮肤中Merkel细胞和Ruffini小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。课题组基于该器件（3DAE-Skin），结合深度学习算法，研制出只需通过触摸便可同时测量物体模量及局部主曲率的先进触觉系统，展示了其在判别食物新鲜程度等真实场景中的应用，并深入探讨了其在物理量定量测量（如摩擦系数等）、人机交互等重要领域的应用潜力。

https://doi.org/10.1126/science.adk5556