电驱动人工肌肉在系统控制和集成方面具有广泛的适用性和显著的便利性。然而，也存在一些阻碍其实际应用的问题：变形过程中电热性能不稳定、驱动电压高、驱动应变小和功率密度低。为了解决上述问题，我们创造了一种具有分层结构的HS-CNT/LCE复合人工肌肉，独特地结合了全向拉伸性、强大的电热驱动、低驱动电压和强大的机械输出。制备的电驱动人工肌肉具有良好的举重能力、稳定的可控性和响应性。重要的是，通过集成电子控制组件，巧妙地构建了一个智能闭环系统，该系统可以实现自主和自适应的真实肌肉智能。该系统的同步自监测、自预警和自修复能力为闭环控制提供了巨大的潜力。本文公开的工程策略不仅可以提供一种制造稳定的电驱动人工肌肉的通用实用方法，而且可以对软机器人和可穿戴柔性电子设备等工程应用产生重大的技术影响。

https://doi.org/10.1039/D4MH00107A