本文介绍了一种基于摩擦电纳米传感器（TENS）的机器人平台，能够通过接触电化快速、无标记且无损地区分革兰氏阳性（G+）和革兰氏阴性（G-）细菌。该系统将多种摩擦电材料集成到机器人夹持器上，实现自动化感应，同时最大限度地降低操作员暴露风险。细菌细胞壁结构的根本差异产生了独特的表面电荷行为，这些行为被捕捉为独特的摩擦电特征。利用X射线光电子光谱（XPS）和傅里叶变换红外光谱（FTIR）进行全面表征，确认了G+和G-细菌之间的化学差异，而微修饰开尔文探针力显微镜（KPFM）则验证了材料相关的表面势响应。结合机器学习分析，该平台实现了90.93%的分类准确率，响应时间达到620毫秒。机器人集成展现了临床应用的强大潜力，提供无试剂、自动化且操作安全的细菌鉴定能力。这项工作确立了接触电化作为细菌分类的新型物理感测方式，并为现场诊断和自动化微生物分析开辟了新方向。

https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2026.111879