该综述概述了介入器械接触力传感的技术进展、材料与结构设计策略，并总结其在导丝导航、闭塞穿刺、消融与手术辅助等场景中的应用。接触力传感技术现有方案主要包括电学、光学与图像三类。电学式接触力传感通过柔性薄膜/微结构将受力形变转为电压等电学参数变化；光学式接触力传感则以光纤为核心，将末端微小形变映射为光强、相位或谱移等信号，具备微型化、高分辨率与抗电磁干扰优势；图像式则基于透视/超声/OCT等成像重建器械形状并结合力学模型反演接触力，便于与现有影像系统融合但依赖成像质量与模型泛化。电学式接触力传感依托金属基导电材料（如金属薄膜、EGaIn）、压阻高分子材料（如导电橡胶、离子凝胶）、压电高分子材料（如PVDF-TrFE）等材料实现高性能传感。电学型接触力传感器结构相对简单、易集成、方便微型化，但在血液等液体环境中容易面临寄生电容、电磁干扰、温漂与材料蠕变等问题。

https://doi.org/10.1002/adma.202513239