
这篇论文介绍了液晶弹性体(LCEs),这种材料因其大型、可编程和可逆的变形能力而受到广泛研究,适用于多种应用,如人工肌肉、形状变换结构和软体机器人。为了更充分地利用LCEs的性能,需要快速、无线连接和可编程的变形方法。在这项研究中,研究人员提出了一种液晶弹性体-液态金属(LCE-LM)复合材料,通过涡流感应加热实现了超快速和可编程的变形。该复合材料由液态金属夹在两层LCE之间制备而成,当受到高频磁场作用时,可以在毫秒内完成变形。通过移动磁场,可以实现选择性的变形控制。此外,通过在样品中编程液态金属的厚度分布,可以实现顺序变形。这项研究还展示了LCE-LM复合材料在弹出结构的多模态变形、地面全向机器人运动以及水中目标物操纵和爬行方面的应用潜力。

https://doi.org/10.1002/adma.202302765