PNAS 普林斯顿大学
    发布时间: 2024-05-18 10:11    

科研绘图SCI画图作图学术杂志封面设计TOC示意图文章配图医学动画

sci杂志封面设计

A plug-and-play soft modular origami robot is introduced, enabled by electrothermal actuation with highly bendable heaters.

The heater, based on a stretchable silver nanowire conductor, exhibits large, reversible local bending along the crease line of the origami. Our modular origami robot draws inspiration from the segmented caterpillar body. By mimicking the rich kinematics of caterpillar segments, each robot module features reprogrammable actuation modes, i.e., extension/contraction and bending. The desired deformation modes of the modular units, bidirectional and/or steering, can be achieved on the fly. This work reports an effective actuation method that can be generally applied to origami structures (with creases) for soft robotics.

https://doi.org/10.1073/pnas.2322625121